17 марта 1966 года состоялся первый пуск с космодрома Плесецк. Ракета-носитель «Восток-2» вывела на орбиту Земли искусственный спутник «Космос-112».

11 января 1957 года вышло постановление ЦК КПСС и Совета министров СССР, предусматривающее создание ракетного соединения для первой межконтинентальной баллистической ракеты (МБР) Р-7 разработки ОКБ-1 (ныне РКК «Энергия» им. С.П. Королева; г. Королев Московской обл.).
Местом строительства секретного военного объекта был выбран Плесецкий район Архангельской области. 15 июля 1957 года вступивший в должность командир войсковой части 13991 полковник Михаил Григорьев подписал первый приказ, объявивший о формировании ракетного соединения и давший начало строительству военного объекта, получившего условное название «Ангара». Эта дата считается днем основания космодрома.
Создание объекта «Ангара», который в феврале 1959 года получил наименование 3-й учебный артиллерийский полигон (3-й УАП), велось под руководством Михаила Григорьева (командовал первым ракетным соединением до мая 1962 года). С территории, отведенной под строительство стартовых комплексов полигона, было переселено 3920 человек из 18 населенных пунктов.
К декабрю 1959 года было завершено строительство первой пусковой установки для запуска Р-7 и в 1960 году она была поставлена на дежурство. Всего в течение первых шести лет на полигоне, расположенном вблизи железнодорожной станции Плесецкая, были введены в эксплуатацию и поставлены на боевое дежурство пусковые установки для МБР Р-7А, Р-9А, Р-16 и Р-16А.
В начале 1960-х годов возникла необходимость расширения космической деятельности Советского Союза. С полигона Капустин Яр (Архангельская обл.) и космодрома Байконур (Казахская ССР, ныне Республика Казахстан) было невозможно проводить запуски спутников на все стратегически важные орбиты. В результате было решено использовать стартовые комплексы Плесецка для запусков космических аппаратов.
16 сентября 1963 года постановлением Совета министров СССР был образован 53-й Научно-исследовательский испытательный полигон (НИИП) Минобороны СССР на базе действующего боевого ракетного соединения 3-й УАП и создаваемого с января 1963 года научно-исследовательского испытательного полигона ракетного и космического вооружения в районе железнодорожной станции Илеза (в 260 км к юго- востоку от Плесецкой). К декабрю 1965 года были построены испытательные и стартовые комплексы для ракет космического назначения.
Первый космический с Плесецка состоялся 17 марта 1966 года – с пусковой установки номер 1 стартовала ракета- носитель «Восток-2» с военным спутником «Космос-112».