13 сентября 1921 года в Рязани в семье рабочего родился Сергей Павлович Непобедимый — советский конструктор ракетного вооружения, доктор технических наук, профессор. Член-корреспондент АН СССР. Академик РАРАН. Герой Социалистического Труда. Заслуженный конструктор РФ. Лауреат Ленинской премии, трёх Государственных премий СССР и премии Совета министров СССР.

Уже в школьные годы С.П.Непобедимый проявил незаурядные способности в математике, разбирался в механике, занимался моделированием и в 14 лет сконструировал глиссер с паровой турбиной, который отправили на выставку в Москву.

В 1938 году окончил Щигровскую среднюю школу №1 и, пройдя жёсткий конкурсный отбор, поступил в Краснознаменный механико-машиностроительный институт имени Н.Э.Баумана на «факультет боеприпасов».

К моменту начала Великой Отечественной войны С.П.Непобедимый окончил третий курс. Подал заявление с просьбой отправить на фронт добровольцем. Получил отказ. Участвовал в строительстве оборонительных сооружений под Ельней на реке Десна в составе специального батальона. 8 сентября 1941 года во время работ попал под налёт вражеской авиации. 20 октября 1941 года училище было эвакуировано в Ижевск. С.П.Непобедимый работал на проточке противотанковых стволов, слесарничал на заводе, выпускавшем пулемёты «Максим».

Вернувшись в Москву из эвакуации в 1943 году, продолжил обучение в группе под руководством профессора Ю.А.Победоносцева, также отливал бомбы на труболитейном заводе, находившемся у Павелецкого вокзала. В 1945 году окончил МВТУ имени Н.Э.Баумана по специальности «инженер-механик по боеприпасам» (тема дипломного проекта – «Ракетный комплекс повышенной дальности для борьбы с танками»).

По рекомендации Ю.А.Победоносцева был направлен в Коломну в СКБ-101 (КБМ, ныне ФГУП «КБ машиностроения») Б.И.Шавырина (Герой Социалистического Труда с 1945 года). В КБ последовательно занимал должности инженера-конструктора, старшего инженера, руководителя группы, начальника научно-исследовательского отдела, первого заместителя главного конструктора (1961), начальника и главного конструктора (1965), генерального конструктора (1988). Непосредственно участвовал в создании механизма заряжания для 433-мм бесшточного противолодочного бомбомёта БМБ-2 (1951). Руководил разработкой, испытаниями и постановкой на серийное производство осколочно-фугасных и кумулятивных выстрелов для безоткатных орудий Б-10 и Б-11 (1954).

В 1956 году возглавил группу по разработке противотанковых ракетных комплексов (ПТРК), результатом работы которой явились комплексы «Шмель» (1960), «Малютка» (1963), позднее полуавтоматический ПТРК «Малютка-П» (1969) (в 1973 году во время арабо-израильской войны с помощью «Малютки» был уничтожен весь израильский танковый полк (порядка 800 машин). При их создании был реализован ряд новаторских технических разработок, сыгравших важную роль и в других отраслях промышленности. Под руководством С.П.Непобедимого была завершена разработка первого отечественного переносного зенитно-ракетного комплекса (ПЗРК) «Стрела-2» (1968), за которым последовала серия ПЗРК: «Стрела-2М» (1970), «Стрела-3» (1974), «Игла-1» (1981), «Игла» (1983), при этом впервые в мировой практике были решены сложные технические задачи по обеспечению эффективной стрельбы навстречу в условиях воздействия активных тепловых помех и других факторов.

Указом Президиума Верховного Совета СССР (с грифом «секретно») от 26 апреля 1971 года за исключительные заслуги перед государством при выполнении специального задания Непобедимому Сергею Павловичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».

В 1970-1980 годы была создана первая в мире сверхзвуковая противотанковая управляемая ракета (ПТУР) «Штурм»: «Штурм-В» (1976) – в вертолётном, «Штурм-С» (1978) – в самоходном исполнении. Позже были созданы «Атака» (глубокая модификация «Штурма») и первый в мире двухканальный ПТРК «Хризантема».

В середине 1970-х годов по его инициативе было организовано принципиально новое направление в области вооружения – создание комплексов и систем активной защиты (КАЗ) бронетанковой (комплекс «Арена») и другой техники (в том числе шахтных пусковых установок МБР).

Явился инициатором создания в стране высокоточных мобильных тактических и оперативно-тактических ракетных комплексов (ТРК и ОТРК). Под его руководством на вооружение поступили ТРК «Точка» с различными видами боевой части (БЧ): СБЧ, ОФБЧ (1975), КБЧ (1977), Г (1979), Ф-Р (1982), а так же «Точка-У» (1988), ОТРК «Ока» (1980).

Ушёл в отставку с поста генерального конструктора КБМ (ФГУП «КБ машиностроения») в 1989 году, после того, как по договору с США о сокращении ракет средней и меньшей дальности были уничтожены ракетные комплексы «Ока», которые формально не должны были подпадать под действие договора. В общей сложности является создателем 28 видов оружия.

С 1990 года работал главным научным сотрудником в ЦНИИ автоматики и гидравлики в Москве, являлся научным руководителем научно-технического центра «Реагент».

Член-корреспондент Академии наук СССР (с 1984), член-корреспондент Российской Академии наук (с 1991). Автор более 350 научных работ, изобретений и одного открытия.

Депутат Верховного Совета РСФСР 11-го созыва (в 1985-1990 годах).

Жил в Москве. Умер 11 апреля 2014 года. Похоронен на Федеральном военном мемориальном кладбище в Мытищинском районе Московской области.

Заслуженный конструктор РФ (3.12.2001), доктор технических наук (1973), профессор (1977).

Награждён 3 орденами Ленина (28.07.1966; 26.04.1971; 30.07.1984), орденом Октябрьской Революции (29.03.1976), медалями.

Лауреат Ленинской премии (1964), лауреат трёх Государственных премий СССР (1969; 1976; 1981), лауреат Премии Совета Министров СССР (1978).

Почётный гражданин города Коломна Московской области (2001).

В Москве на доме, в котором он жил, установлена мемориальная доска. В 1999 году ММП «Илиос» учредило три стипендии имени С.П.Непобедимого на кафедре СМ-6 факультета «Специальное машиностроение» МГТУ имени Н.Э.Баумана.