4 июня 1960 года было подписано постановление правительства СССР «О планах освоения космического пространства», которое предписывало создать четырехступенчатую ракету-носитель для полета на Марс и Венеру. 

12 февраля 1961 года состоялся первый успешный пуск ракеты-носителя с автоматической межпланетной станцией (АМС). Тогда АМС вышла на орбиту, обогнула Землю, и над Экваториальной Африкой впервые в мире стартовала в сторону Венеры, после чего станция получила название «Венера-1».